多数的挖掘机也同时起到了支重轮的作用。这样可以增加履带对地面的接触面积,减小接地比压。 

推土机引导轮的结构原理引导轮用以支撑履带和引导履带卷绕，其轮缘卡住履带链轨节外缘，防止横向脱落，并通过与之相连的张紧缓冲装置张紧履带，缓和从地面传向机架的冲击力。引导轮为钢板焊接结构，其径向断面呈箱形。引导轮通过轮辋孔内的双金属套滑动轴承装在引导轮轴上，轴的两端固定在左右支架上。引导轮与左右支架采用浮动油封密封，并通过左右支架与引导轮轴之间的锁紧销压紧浮动油封和O型圈。在引导轮腔内加入润滑油，保证滑动轴承的润滑与散热。

导向轮的轮面制成光面,中间有挡臂环作为导向作用,两侧的环面则支撑轨链。 导向轮与最近的支重轮的距离越小,则导向性越好。 材料：40,50钢,或是35MN,铸造诣,调质处理,硬度 HB230-270 为了使导向轮发挥作用并延长其寿命,轮面对中心孔的径向跳动要小于等于3MM,安装时要正确对中。