推土机引导轮为液力传动、液压操纵，主要由动力系统、传动系统、液压系统、车架及后桥箱、外装防护系统、电器系统、工作装置等组成，发动机性能可靠，操纵方便；采用集中测压便于故障的检测；采用较长的履带，减小了接地比压，有效发挥机器的牵引力。该机功率适中、科技含量高、应用范围广，深受广大用户的青睐。

推土机引导轮的结构原理引导轮用以支撑履带和引导履带卷绕，其轮缘卡住履带链轨节外缘，防止横向脱落，并通过与之相连的张紧缓冲装置张紧履带，缓和从地面传向机架的冲击力。引导轮为钢板焊接结构，其径向断面呈箱形。引导轮通过轮辋孔内的双金属套滑动轴承装在引导轮轴上，轴的两端固定在左右支架上。引导轮与左右支架采用浮动油封密封，并通过左右支架与引导轮轴之间的锁紧销压紧浮动油封和O型圈。在引导轮腔内加入润滑油，保证滑动轴承的润滑与散热。

在履带销与销套的磨损过程中，履带节节距被逐渐拉长，造成驱动轮与销套的啮合不良，导致销套破损和驱动轮齿面异常磨损，会引起蛇行、拍打、冲击，大大缩短行走机构的寿命。当通过调整张紧度仍不能恢复节距时，就需要将履带销和销套翻面，以得到正确的履带节节距。在现场有两种决定履带销与销套翻面的时刻；一种维护推土机方法是查定履带节节距拉长3mm的时刻；保养推土机方法另一种方法是查定销套外圆直径磨损3mm的时刻。