引导轮总成的工作原理如下，用黄油枪将黄油经黄油嘴注入黄油缸内，使活塞外伸推动涨紧弹簧，使导向轮左移来涨紧履带，顶紧弹簧具有适当的行程，在涨紧力过大时弹簧被压缩起缓冲作用；过大的涨紧力消失后，被压缩的弹簧将导向轮推向原位，这样可以保证沿履带架滑动以改变轮距，保证履带的拆装，减小行走过程的冲击，避免轨链脱轨。

磨损原因分析 经检查论证，引导轮轴磨损、滑动轴承的轴套烧毁是由于引导轮轴与滑动轴承轴套之间的润滑状态发生恶化，由边界润滑转化为部分干摩擦状态而引起的。在正常工作中，引导轮轴与滑动轴承轴套之间有一定的间隙并有油膜存在，形成液体润滑，由此产生的热量较小，并由润滑油带走，使轴承工作温度处于正常状态。如果轴承套与轴润滑状态恶化，形成部分干摩擦状态，则摩擦功耗急剧增大，产生大量的摩擦热；当温度超过轴套表面的合金熔点时，轴套表面开始熔化，直至完全烧损。

润滑油从引导轮轴端螺塞孔注入，然后逐渐充满整个腔体，在实际操作中，如果没有注油专用工具，润滑油仅在自身重力的作用下很难通过引导轮内迂回的腔体，且腔内气体排出不畅，润滑油很难注满。原机腔体充油空间太小，造成润滑油量严重不足。