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引导轮总成缺挡是指某一挡或某几挡没有，而其他挡是正常的。如缺Ⅰ挡，即是前进Ⅰ挡和后退Ⅰ挡都没有，而其他挡位正常；若缺前进挡，则是前进各挡都没有，而后退各挡都正常；若缺Ⅱ挡，则是前进和后退Ⅱ挡都没有，而其他各挡都是正常的等等。
主要原因有：滤油器堵塞、供油不足，使助力器不起作用；主离合器液压系统缺油；助力器损坏或助力器安全阀有问题；移动套内的双金属套烧损。当出现离合器操纵杆沉重故障时，应先检查其液压系统的油位是否满足要求；如果油位合适，可临时拆下滤油器，然后扳动主离合器操纵杆，若感到操纵杆变劲，则说明滤油器被堵塞，此时只须清洗或更换滤油器即可。若油路正常，但主离合器操纵杆沉重，可先检查且力器安全阀是否卡住或泄油，若助力器安全阀无问题，则必须检查助力器；或检查移动套内的双金属套是否烧损，必要是可换新。
用黄油枪将黄油经黄油嘴注入黄油缸内，使活塞外伸推动涨紧弹簧，使导向轮左移来涨紧履带，顶紧弹簧具有适当的行程，在涨紧力过大时弹簧被压缩起缓冲作用；过大的涨紧力消失后，被压缩的弹簧将导向轮推向原位，这样可以保证沿履带架滑动以改变轮距，保证履带的拆装，减小行走过程的冲击，避免轨链脱轨。
