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工作原理：用黄油枪将黄油经黄油嘴注入黄油缸内，使活塞外伸推动涨紧弹簧，使导向轮左移来涨紧履带，顶紧弹簧具有适当的行程，在涨紧力过大时弹簧被压缩起缓冲作用。推土机引导轮为液力传动、液压操纵，主要由动力系统、传动系统、液压系统、车架及后桥箱、外装防护系统、电器系统、工作装置等组成，发动机性能可靠，操纵方便；采用集中测压便于故障的检测；采用较长的履带，减小了接地比压，有效发挥机器的牵引力。
该机功率适中、科技含量高、应用范围广，深受广大用户的青睐。引导轮总成的工作原理如下，用黄油枪将黄油经黄油嘴注入黄油缸内，使活塞外伸推动涨紧弹簧，使导向轮左移来涨紧履带，顶紧弹簧具有适当的行程，在涨紧力过大时弹簧被压缩起缓冲作用；过大的涨紧力消失后，被压缩的弹簧将导向轮推向原位，这样可以保证沿履带架滑动以改变轮距，保证履带的拆装，减小行走过程的冲击，避免轨链脱轨。
