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履带式推土机因其支承面积大,接地比压小,因此更适合在松软或泥泞场地进行作业,下陷度小,滚动阻力也小,通过性能较好。而且,湿地履带板支承面上有履齿,不易打滑,牵引附着性能好,有利于发挥较大的牵引力。但是,履带推土机结构复杂,重量大,运动惯性大,缓冲性能差,导致“四轮一带”磨损严重,成本高,寿命短。
推土机的履带行走装置由行走架、引导轮、履带张紧装置、托链轮、支重轮、履带总成以及驱动轮等组成,左右两条履带包绕在上述四种轮子之外,由张紧装置张紧,直接与地面接触。
履带式推土机行走机构承载着推土机的全部重量,担负着推土机的行驶职能。其主要损坏形式是磨损,这一损坏形式集中表现在以下接触部位:驱动轮轮齿与履带销套套外表面;引导轮与履带链轨节滚道面;支重轮与履带链轨节滚道面;托链轮与履带链轨节滚道面;履带销与销套接触面;履带板与地面等。
驱动轮轮齿的磨损常发生轮齿的根部、前后侧面、左右侧面和轮齿顶部。当推土机向前行驶,轮齿托起履带销套时,磨损发生在轮齿的前侧面;反之,当推土机向后行驶时,磨损发生在轮齿的后侧面。当履带太松,产生履带偏斜,轮齿冲击链轨节的侧面时将造成驱动轮轮齿侧面的磨损。驱动轮轮齿的另一磨损形式是顶部磨损。顶部磨损发生在履带与驱动轮轮齿被黏性物质填塞,驱动轮轮齿与履带销套的啮合关系被改变时。当推土机向前行驶时,就会在驱动轮驱动侧的齿背面的顶点和销套的侧面划下印痕。
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