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引导轮总成的工作原理是用黄油枪将黄油经黄油嘴注入黄油缸内，使活塞外伸推动涨紧弹簧，使导向轮左移来涨紧履带，顶紧弹簧具有适当的行程，在涨紧力过大时弹簧被压缩起缓冲作用；过大的涨紧力消失后，被压缩的弹簧将导向轮推向原位，这样可以保证沿履带架滑动以改变轮距，保证履带的拆装，减小行走过程的冲击，避免轨链脱轨。
推土机引导轮的技术参数
1.轮体: 采用淬透性好的40mn2圆钢材料经锻造而成，调质+中频表面淬火的热处理工艺，表面硬度hrc52-60，硬化层深度可达8-20mm。
2.轴: 采用50mn圆钢材料，调质+中频表面淬火的热处理工艺，表面硬度 hrc52-60，深化层深度 3-6mm。
3.浮动油封: 采用高铬高钼合金，硬度 hrc65-72，工作面粗糙度0.1μm-0.2μm。
4.o型圈: 采用丁二烯和--经共聚而成的橡胶为原料生产而成，更有更好地耐油性和耐高温性。
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