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引导轮总成的结构原理引导轮用以支撑履带和引导履带卷绕，其轮缘卡住履带链轨节外缘，防止横向脱落，并通过与之相连的张紧缓冲装置张紧履带，缓和从地面传向机架的冲击力。引导轮为钢板焊接结构，其径向断面呈箱形。引导轮通过轮辋孔内的双金属套滑动轴承装在引导轮轴上，轴的两端固定在左右支架上。引导轮与左右支架采用浮动油封密封，并通过左右支架与引导轮轴之间的锁紧销压紧浮动油封和O型圈。在引导轮腔内加入润滑油，保证滑动轴承的润滑与散热。
引导轮总成是原结构存在缺陷。润滑油从引导轮轴端螺塞孔注入，然后逐渐充满整个腔体，在实际操作中，如果没有注油专用工具，润滑油仅在自身重力的作用下很难通过引导轮内迂回的腔体，且腔内气体排出不畅，润滑油很难注满。原机腔体充油空间太小，造成润滑油量严重不足。
轴表面上有许多金属棱峰，破坏了轴与滑动轴承之间润滑油膜的完整性和连续性。工作时，润滑油中会产生大量金属磨屑，使轴与轴承表面粗糙度增加，润滑状态愈加恶化，造成引导轮轴与滑动轴承严重磨损。
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