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湿地履带板底盘主要应用在大型设备上，如大挖、履带式起重机等，通过这几年发展，工程机械有点慢慢向小型化靠近，市场上出现越来越多迷你挖掘机，园林机械，但是都不能伸缩，特别是农作物，而农作物种植有规律，不可能太宽，这个时候就要求厂家不能将设备做的太宽，但是太窄又会使机器作业不稳。而伸缩式履带底盘就能很好的解决这个矛盾问题，在行走过程中为了避免破坏农作物，中间油缸收缩，使底盘的宽度缩小，而作业的时候，为了使机器重心稳，中间油缸伸长，让底盘宽度增大。目前这款底盘已经成功配套采摘机、挖树机等，并取得不错效果。
驱动轮轮齿的磨损常发生轮齿的根部、前后侧面、左右侧面和轮齿顶部。当推土机向前行驶，轮齿托起履带销套时，磨损发生在轮齿的前侧面；反之，当推土机向后行驶时，磨损发生在轮齿的后侧面。当履带太松，产生履带偏斜，轮齿冲击链轨节的侧面时将造成驱动轮轮齿侧面的磨损。
驱动轮轮齿的另一磨损形式是顶部磨损。顶部磨损发生在履带与驱动轮轮齿被粘性物质填塞，驱动轮轮齿与履带销套的啮合关系被改变时。当推土机向前行驶时，就会在驱动轮驱动侧的齿背面的顶点和销套的侧面划下印痕。
