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引导轮总成的结构原理引导轮用以支撑履带和引导履带卷绕，其轮缘卡住履带链轨节外缘，防止横向脱落，并通过与之相连的张紧缓冲装置张紧履带，缓和从地面传向机架的冲击力。引导轮为钢板焊接结构，其径向断面呈箱形。引导轮通过轮辋孔内的双金属套滑动轴承装在引导轮轴上，轴的两端固定在左右支架上。引导轮与左右支架采用浮动油封密封，并通过左右支架与引导轮轴之间的锁紧销压紧浮动油封和O型圈。在引导轮腔内加入润滑油，保证滑动轴承的润滑与散热。
引导轮总成缺挡是指某一挡或某几挡没有，而其他挡是正常的。如缺Ⅰ挡，即是前进Ⅰ挡和后退Ⅰ挡都没有，而其他挡位正常；若缺前进挡，则是前进各挡都没有，而后退各挡都正常；若缺Ⅱ挡，则是前进和后退Ⅱ挡都没有，而其他各挡都是正常的等等。
变速器引起缺挡的原因主要有以下两种：一是所缺挡位液压缸密封环（聚四氟乙烯环）损坏或装反；二是所缺挡位供油油道有裂纹或其他形式的漏油损坏。若是缺Ⅰ挡，除因Ⅰ挡离合器供油道的结构不同，还有两个原因，即钢球止回阀脱落和油道上的旋转密封环损坏。
