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1．履带总成
履带总成包括履带板、链轨节、履带销和销套等主要件。每条履带均由几十个履带总成衔接而成。因为它与地面直接接触，并承受机体的全部重量和驱动力，因此要具有足够的强度、刚度和耐磨性。履带总成中所采用的履带板，一般都带有履刺，这是为了增加履带行走的附着力，使之不易打滑。履刺有单筋、双筋和三筋3种。装载机多用双筋。
2．支重轮
支重轮是履带行走装置中工作条件最差的一种元件。因而要有可靠的密封装置和润滑装置。支重轮结构形式很多，常采用的支重轮结构形式由轴、轮体、铁套和浮动油封等主要件组成。支重轮轴采用中间凸肩式，其余零件对称布置在凸肩两侧。这种结构虽然比直轴式较复杂，工艺性也差，但能承受较大的轴向力和冲击负荷。特别是采用了浮动油封和双金属套之后，大大提高了使用寿命，简化了维修的工作量。
3．引导轮
引导轮的功用是引导履带行走装置的运行方向，缓和履带前进时受到的冲击。引导轮与支重轮一样，也采用了中间凸肩式的轴，双金属套和浮动油封。
4．托链轮
托链轮用来防止履带上部的下垂和履带行走时的脱落。装载机的托链轮一般都是悬臂安装在履带架上。托链轮的结构由轴、端盖、浮动油封、托轮体和滚动轴承等主要零件组成。托链轮位于履带架上部，承受载荷比支重轮小，污物不易侵入，磨损也较少。
5．驱动轮
驱动轮的功用是卷绕履带，使装载机行走，驱动轮装在履带架后部，作业工况极为繁重。驱动轮形式很多，常用的有整体式、镶齿圈式和齿块式，使用中各有利弊。为使磨损后驱动轮仍能尽可能的互换和节约原材料，一般宜采用镶齿圈式。齿数多为奇数，可以提高使用寿命。
6．履带张紧装置
如履带式装载机在行走和作业时，履带各节的铰接处会因磨损而节距加长，减小了张紧度，履带上部下垂加大，行走出现跳动，甚至使履带脱落，因而需要履带张紧装置予以张紧。但是如果履带张的太紧，则会造成销轴与销套受力过大而迅速磨损，为此必须调节一个合适的张紧度。履带张紧装置它与引导轮连接，并在引导轮导向装置上前后移动。履带张紧装置形式很多，调节螺杆式和液压式使用较普遍。
