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履带式推土机因其支承面积大，接地比压小，因此更适合在松软或泥泞场地进行作业，下陷度小，滚动阻力也小，通过性能较好。而且，履带支承面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，有利于发挥较大的牵引力。但是，履带推土机结构复杂，重量大，运动惯性大，缓冲性能差，导致“四轮一带”磨损严重，成本高，寿命短。
推土机的履带板行走装置由行走架、引导轮、履带张紧装置、托链轮、支重轮、履带总成以及驱动轮等组成，左右两条履带包绕在上述四种轮子之外，由张紧装置张紧，直接与地面接触。
上述四种轮子和张紧装置，除驱动轮外都集装在一个轮架(即台车架，也称履带架)上，从而形成一个台车。每辆履带车辆都有左、右两个台车。整车重量通过台车架、支重轮传给下方履带，使下方履带紧压在地面上。当驱动轮被最终传动齿轮(从动齿轮)带动时，轮齿拉动履带，地面立即产生作用在履带上的反作用力，使台车架相对地面产生向前或向后的运动，整车也就随之运动。
