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引导轮总成是大型工程机械例如挖掘机等行走系统中的一个重要部件。它安装在履带上，用来引导履带。其作用主要是引导履带正确的卷绕，同时利用张紧装置使引导轮移动以调整履带的张紧度，所以引导轮既是履带的引导轮，又是张紧装置中的张紧轮。引导轮的工作环境使得它要求原材料钢材具有较高的强度、耐磨性及良好的冲击性能。
导向轮用来引导履带正确绕转，防止其跑偏和越轨。多数的挖掘机也同时起到了支重轮的作用。这样可以增加履带对地面的接触面积，减小接地比压。导向轮的轮面制成光面，中间有挡臂环作为导向作用，临沂引导轮总成，两侧的环面则支撑轨链。导向轮与最近的支重轮的距离越小，则导向性越好。
挖掘机的操作重量、挖掘力、接地比压、履带板以及行走速度牵引力、回转速度等和其“四轮一带”紧密相关。挖掘机的四轮一带包括支重轮、托链轮、驱动轮、引导轮和履带总成。它们直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了挖掘机制造成本的四分之一。现在挖掘机多采用三筋 引导轮，特点是：筋的高度小，引导轮总成，履带板的强度大。运动平顺，噪音小。
