引导轮的常见故障有哪些？

引导轮的常见故障有哪些？

引导轮的常见故障多与磨损、密封失效、张紧机构异常相关，这些故障会直接影响履带式设备的行走稳定性，具体如下：
轮缘磨损与变形

轮缘是与履带直接接触的部位，长期摩擦或冲击会导致轮缘厚度变薄、表面出现沟槽或台阶状磨损。严重时会出现轮缘变形、崩边，无法有效限制履带横向偏移，进而引发履带脱轨故障。该故障多由材质硬度不足、履带张紧度过紧或行走路面碎石较多导致。
密封件失效与漏油

引导轮两端的密封件老化、破损或装配不当，会导致润滑脂泄漏，同时泥沙、水分会侵入内部。这会造成轴套与轮毂之间的润滑失效，转动阻力增大，进而引发轴套烧结、轮毂锈蚀等问题，表现为引导轮转动卡顿、运行异响。
张紧机构故障

张紧机构的液压油缸密封件损坏，会出现油缸漏油，导致履带张紧度无法维持，表现为履带松弛、行走打滑。张紧弹簧疲劳断裂或缓冲组件失效，会使引导轮无法缓冲路面冲击，设备行驶时振动加剧，还会加速行走系统其他部件的磨损。
轴套磨损与卡滞

密封失效或润滑不足会导致轴套过度磨损，轴套与轮毂的配合间隙变大，运行时出现晃动、异响。严重时轴套会与轮毂抱死，引导轮无法转动，履带与引导轮之间由滚动摩擦变为滑动摩擦，进一步加剧两者的磨损。
轮毂裂纹

轮毂长期承受设备载荷和冲击，若材质存在缺陷、焊接工艺不当或过载使用，会出现轮毂裂纹。裂纹初期不易察觉，后期会快速扩展，严重时导致轮毂断裂，引发设备停机事故。

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